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型號(hào)
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QS-10N
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QS-10P
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影像
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外形尺寸
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85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm
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一般規(guī)格
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動(dòng)作環(huán)境溫度
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0 至50° C（無(wú)凍結(jié)）*1
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動(dòng)作環(huán)境溼度
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35% 至 85%RH (無(wú)凝結(jié))
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保存環(huán)境溫度
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-20 至 85℃
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保存環(huán)境溼度
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35 至 85% RH，無(wú)凝結(jié)
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耐雜訊性
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1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ?s、50 ns（由雜訊模擬器所產(chǎn)生） 符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)（IEC61000-4-2/3/4/6）
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耐振動(dòng)
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如出現(xiàn)間歇性振動(dòng)時(shí)
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頻率：5～9Hz
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振幅：3.5 mm*2
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頻率：9～150Hz
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加速度：9.8 m/s2*2
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如出現(xiàn)連續(xù)性振動(dòng)時(shí)
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頻率：5～9Hz
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振幅：1.75 mm*2
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頻率：9～150Hz
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加速度：4.9m/s2*2
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消耗電流(含馬達(dá))
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2.6A以下 (以 QS-M28)
2.7A以下 (以 QS-M42)
3.7A以下 (以 QS-M60)
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性能規(guī)格
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基本步進(jìn)角
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1.8 度
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指令解析度
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200/400/500/1000/5000/10000 P/R
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驅(qū)動(dòng)方式
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2 相雙極 微步級(jí)
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控制模式
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伺服／步進(jìn)／混合
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支援馬達(dá)
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QS 系列馬達(dá)
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馬達(dá)編碼器解析度
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10000P/R
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10000P/R（2500 x 4 遞增）
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馬達(dá)尺寸自動(dòng)判別
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有
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當(dāng)前位置范圍
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-2147483648 至 +2147483647［PLS］
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位置單位
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PLS（脈波數(shù)）
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內(nèi)建定位功能
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定位模式
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絕對(duì)值／相對(duì)值／速度+／速度–
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―
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位置設(shè)定範(fàn)圍
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–9999999 至+9999999 [PLS]*3
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―*3
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單次動(dòng)作位址
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加減速曲線
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直線、SIN
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―
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加減速度
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1 至1000000 [Hz/ms]（點(diǎn)共通）
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點(diǎn)數(shù)
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4 點(diǎn)（64 點(diǎn)*4）
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示教
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當(dāng)前位置示教
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原點(diǎn)復(fù)歸
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原點(diǎn)復(fù)歸方式
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原點(diǎn)感測(cè)器上昇緣
原點(diǎn)感測(cè)器and TIM
限位開(kāi)關(guān)上昇緣
DOG 式
接觸式
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脈波輸入頻率
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頻率
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―
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500 kHz（線驅(qū)動(dòng)）
200 kHz（開(kāi)集極）
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輸入方式
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單脈波/ 雙脈波
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編碼器輸出
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解析度
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10000P/R（2500 x 4 遞增）
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JOG／寸動(dòng)
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寸動(dòng)（可指定脈波數(shù)）、JOG（高速、低速）
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再生電阻
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僅限內(nèi)建（無(wú)法外部連接）
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)
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有
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電磁制動(dòng)控制
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―
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備份
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設(shè)定、警報(bào)履歷（10 個(gè)）（EEPROM 儲(chǔ)存）改寫(xiě)次數(shù)10 萬(wàn)次
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顯示功能
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狀態(tài)、功能選擇、條狀顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等
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操作功能
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動(dòng)作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等
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保護(hù)功能
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過(guò)電壓（再生）檢測(cè)、過(guò)電流檢測(cè)、過(guò)熱檢測(cè)
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輸入端子
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控制輸入
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8 點(diǎn)
（點(diǎn)指定1 至4、原點(diǎn)復(fù)歸指令、重設(shè)/ 停止警報(bào)、
FREE 輸入、選擇輸入）
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4 點(diǎn)
（清除偏差、警報(bào)重設(shè)、FREE 輸入、選擇輸入）
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感測(cè)器輸入
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4 點(diǎn)（限位+、限位–、原點(diǎn)感測(cè)器、停止感測(cè)器）
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―
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脈波輸入
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―
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2 點(diǎn)（CW 方向、CCW 方向）
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輸出端子
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控制輸出
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2 點(diǎn)
（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成、警報(bào)）
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4 點(diǎn)
（時(shí)序、就位、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成、警報(bào)）
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編碼器輸出
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―
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差動(dòng)輸出（A、B、Z 相）
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額外電源
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傳感器用(24 VDC)
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有
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―
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通信單元
使用QS-MB1 時(shí)
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連接臺(tái)數(shù)
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最多8 臺(tái)（可混合連接）
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可設(shè)定的參數(shù)
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定位（1 至64 點(diǎn)）、JOG、原點(diǎn)復(fù)歸、系統(tǒng)
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JOG、系統(tǒng)
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I/O 規(guī)格
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控制輸入
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點(diǎn)
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8 點(diǎn)
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4 點(diǎn)
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輸入規(guī)格
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控制輸入
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輸入最大電壓
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26.4 VDC
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輸入額定電壓
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24 VDC（2 mA）
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I/O 規(guī)格
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控制輸入
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最小ON 電壓
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19 VDC
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輸入輸出規(guī)格
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控制輸入
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最大OFF 電流
|
0.1 mA
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輸入規(guī)格
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控制輸入
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輸入阻抗
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12 kΩ
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電路延遲
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OFF → ON：30 μs、ON → OFF：50 μs
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輸入時(shí)間常數(shù)
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250 μs/500 μs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
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絕緣
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光耦合器絕緣
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脈波輸入
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點(diǎn)數(shù)
|
―
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2 點(diǎn)
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輸入最大電壓
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5 V 端子
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5.5 VDC
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24 V 端子
|
26.4 VDC
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輸入額定電壓
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5 V 端子
|
5 VDC（6.0 mA）
|
|
24 V 端子
|
24 VDC（6.3 mA）
|
|
最小ON 電壓
|
5 V 端子
|
3 VDC
|
|
24 V 端子
|
19 VDC
|
|
最大OFF 電壓
|
5 V 端子
|
1 VDC
|
|
24 V 端子
|
2.8 VDC
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應(yīng)答頻率
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線驅(qū)動(dòng)：500 kHz
開(kāi)集極：200 kHz
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輸入方式
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單脈沖/ 雙脈沖方式
（無(wú)相位差輸入）
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輸入時(shí)間常數(shù)
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500 kHz/200 kHz/
100k Hz/10 kHz
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|
絕緣
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光耦合器絕緣
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感測(cè)器輸入
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點(diǎn)數(shù)
|
4點(diǎn)
|
―
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輸入最大電壓
|
26.4 VDC
|
|
輸入額定電壓
|
24 VDC（4 mA）
|
|
最小ON 電壓
|
19 VDC
|
|
最大OFF 電流
|
1.5 mA
|
|
輸入阻抗
|
5.6 kΩ
|
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電路延遲
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OFF → ON：30 μs、ON → OFF：50 μs
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輸入時(shí)間常數(shù)
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250 μs/500 μs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
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絕緣
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無(wú)
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感測(cè)器用電源
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合計(jì)最高200 mA
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I/O 規(guī)格
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控制輸出
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點(diǎn)
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2 點(diǎn)
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4 點(diǎn)
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輸入輸出規(guī)格
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控制輸出
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輸出形式
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晶體管（Sink）輸出
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輸入規(guī)格
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控制輸出
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額定
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30 VDC 10 mA
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I/O 規(guī)格
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控制輸出
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ON 時(shí)的殘餘電壓
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0.1 mA 以下
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最高額定電壓
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1.2 VDC 以下
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輸入規(guī)格
|
控制輸出
|
絕緣
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光耦合器絕緣
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編碼器輸出
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點(diǎn)數(shù)
|
―
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3 點(diǎn)（A 相／B 相／Z 相）
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額定
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5 VDC
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輸出型態(tài)
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線驅(qū)動(dòng)輸出 相當(dāng)於AM26C31
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輸出方式
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2500 ppr 4 遞增時(shí)10000 ppr
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絕緣
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無(wú)
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剎車(chē)輸出
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點(diǎn)數(shù)
|
―
|
|
額定
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相應(yīng)的制動(dòng)
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絕緣
|
|
額定
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電源電壓
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24 VDC ±10 %
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環(huán)境抗耐性
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污染等級(jí)
|
2
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過(guò)電壓類(lèi)別
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I
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絕緣電阻
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500 VDC 高阻計(jì) 100 M? 或 以上
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海拔
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1,000 m 以下
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耐電壓
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500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)
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操作環(huán)境
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不允許過(guò)多灰塵或腐蝕性氣體
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耐衝擊性
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加速度：150m/s2、作用時(shí)間：11ms、X,Y,Z 各方向 2 次
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重量
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約 200 g
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